(360°!!!) MG90S Micro Servo 14g Tower Pro — Сервопривод 360° безперервного обертання (Full metal gear)

Сервопривод — це пристрій, привод якого керується за допомогою керівного сигналу (сигнал ШІМ), який дає змогу точно керувати параметрами руху за наявності потенціометра (ОС) або швидкістю обертання й напрямком обертання. Сервоприводом може бути будь-який тип механічного приводу, що містить датчик положення, швидкості, зусилля та блок керування приводом, який автоматично підтримує задані параметри на датчику та пристрої за встановленим зовнішніми параметрами.

Як працює сервопривід:

1. На вхід сервопривода подається  керівний сигнал із певним значенням параметра, це може бути кут повороту, швидкість обертання, напрямок обертання.
2. Блок керування порівнює значення цього параметра зі значенням на своєму датчику.
3. Після порівняння привод виконує певну дію: наприклад,  прискорення, уповільнення або поворот, так, щоб значення з внутрішнього датчика стало якомога ближче до значення зовнішнього керівного параметра.

Є два поширених різновиди сервоприводів:

• — це сервопривод безперервного обертання 360°, підтримує задану швидкість і напрямок руху (0...±360°)
• другий різновид утримує заданий кут повороту в межах обмеженого максимального кута повороту від крайнього лівого до крайнього правого положення осі (0...±180°)

Сервоприводи мають кілька складових частин. У сервоприводах встановлений електромотор і редуктор, а також датчик зворотного зв'язку як потенціометр для контролю кута повороту, у сервоприводах 360° такий потенціометр немає. Електромотор виконує функцію перетворення електрики на механічний поворот. Оскільки електромотор може мати велику швидкість обертання, то для зниження швидкості обертання механізму на виході сервоприводу використовується редуктор, який складається із шестернів, що передають і перетворюють крутний момент. На вихідному валі встановлені шестерні, до яких під'єднується будь-який зовнішній пристрій, яким ми хочемо керувати. Усередині сервопривода встановлена плата з електронними компонентами, яка приймає й керівний сигнал, порівнює його та здійснює увімкнення та вимкнення електромотора. До сервоприводу під'єднується три дроти, два з яких відповідають за живлення електромотора (плюс/мінус), а третій відповідає за керівний сигнал.

УВАГА:

• У «сервоприводів безперервного обертання 360°» потенціометр немає, механічний зв'язок шестернів і осей під час руху не пов'язаний із потенціометром (немає ООС), тому ми не можемо керувати кутом повороту на виході, а тільки керованими швидкістю і напрямком обертання. 
• Сервопривод версії 360° працює як мотор із керуванням напрямком і швидкістю обертання. Він не призначений для точного позиціювання валу на певний кут, як стандартні сервоприводи MG90S з обмеженим кутом повороту.
• У конкретному MG90S точка зупинки може трохи відрізнятися від 1500 мкс. Наприклад, сервопривод може зупинятися за 1480 або 1520 мкс. Тому для точного налаштування й калібрування потрібно підібрати значення експериментально.

Сервопривод 360° MG90S Tower Pro Micro Servo 14g використовується під керуванням Arduino, AVR, PIC, ARM та інших мікроконтролерів. Призначений для керування невеликими вантажами, маючи порівняно невелику вагу, порівнюючи з навантаженням.

Настроювання керівного ШІМ-сигналу

Параметри керівного ШІМ-сигналу задаються в керівному контролері або програмі, з якою використовується сервопривод.
Залежно від платформи (Arduino, ESP, Raspberry Pi та ін.) діапазон ШІМ настроюється:

• через параметри бібліотеки сервоприводів;
• через функцію завдання ширини імпульсу в мікросекундах;
• через настроювання ШІМ-контролера або сервоконтролера.

Характеристики сервоприводу MG90S 360° (Full metal gear):

• Маркування: MG90S Tower Pro Micro Servo 14g
• Вага сервоприводу: 14 г
• Габаритні розміри (Д×Ш×В): 32×32×12 мм
• Відстань між кріпильними отворами: 27 мм
• Напруга живлення: 4,8...6 В
• Крутний момент: 1,8...2,2 кг/см (за 4,8 В)
• Робоча температура: -30… 60 °C
• Довжина дротів: 24 см
• Матеріал шестерні: метал (Full metal gear)
• 2 кулькопідшипники
• Кут повороту: 360° (напрямок і швидкість залежить від діапазону ШІМ)
• Керувальний сигнал СТОП (ШІМ): ~1500 мкс
• Керувальний сигнал швидкості та напрямку в один бік (ШІМ): ~1000…1500 мкс
• Керувальний сигнал швидкості та напрямку в іншу сторону (ШІМ): ~1500…2000 мкс
• Частота керування: 50 Гц (період 20 мс)

Комплектація MG90S Tower Pro Micro Servo 14g 360° (Full metal gear):

• Сервопривод MG-90S 14g1 шт.
• Пластикові плечі: 3 шт.
• Гвинти: 3 шт.

Розпинування дротів MG90S Tower Pro Micro Servo 14g 360° (Full metal gear):

• Коричневий: GND (земля)
• Червоний: 5 В
• Жовтий: цифровий сигнал керування (ШІМ)