Польотний контролер H743 wing, STM32H743VIT6, ICM42688-P, DPS310

H743-WING V3 — це польотний контролер, призначений спеціально для FPV-крилів та інших повітряних платформ. Він пропонує безліч функцій і покращень, порівнюючи з попередніми версіями:

• Продуктивний процесор. Контролер обладнаний потужним процесором STM32H743 (STM32H743VIT6) з тактовою частотою 480 МГц і оперативною пам'яттю 1 Мб, що забезпечує високу продуктивність, даючи змогу обробляти великі обсяги даних і складні обчислення в реальному часі.
• Підтримка декількох протоколів. Сумісність із популярними прошивками, як-от ArduPilot, BetaFlight і iNAV, що робить його універсальним рішенням для різних типів польотів, включно з автопілотом і просунуті стабілізаційні функції.
• Велика кількість входів/виходів. Контролер має до 13 PWM-виходів, що дає змогу під'єднувати безліч сервоприводів, моторів та інших периферійних пристроїв. Підтримка DShot і PWM для виходів PWM1-PWM13 з можливістю гнучкого настроювання груп.
• Підтримка подвійних IMU (акселерометр/гіроскоп). Два модулі IMU (ICM42688-P), що працюють на різних SPI-шинах, забезпечують підвищену точність і стабільність. Це дає контролеру резервний IMU та покращує стійкість до вібрацій, що особливо важливо для надійного польоту.
• Барометр і компас. Вбудований високоточний барометр DPS310 і можливість під'єднання зовнішнього компаса дають змогу отримувати точніші дані про висоту та навігації.
• Гнучкість під'єднання периферії. Контролер підтримує 2 незалежні входи для камер (перемикані), що дає змогу перемикатися між камерами під час польоту. Роз'єм для MicroSD (через інтерфейс SDIO) для зберігання даних польотного логера, що спрощує аналіз даних.
• Розширені функції живлення. Вбудовані BEC на 5V і 9V/12V з можливістю перемикання, а також вихід на 3.3V, що забезпечує живлення контролера та периферійних пристроїв. Високоточний датчик струму з підтримкою до 220 A, що дає змогу контролювати витрату енергії в реальному часі.
• Широкий діапазон вхідної напруги. Контролер підтримує напругу від 8 до 36 В (3-8S LiPo) із захистом TVS від стрибків, що робить його сумісним із різними акумуляторами та забезпечує захист від перенапруги.
• Додаткові можливості. Піни ADC для під'єднання датчиків, як-от датчик швидкості повітря й датчики напруги акумулятора. USB Type-C для зручного під'єднання до комп'ютера та настроювання через USB2.0, пискавка для попереджень.

---

Деякі основні поняття, які використовуються в описі товару:

FPV (First Person View) — це концепція польотів із краєвидом від першої особи, де пілот керує дроном або літаком, використовуючи відеопередавач і камеру.

FPV-крила (FPV-крилаті моделі) — це специфічна категорія літальних апаратів, виготовлених у формі крил, які використовують FPV-систему. FPV-крила відрізняються від інших дронів або літаків такими особливостями:

• Аеродинаміка та конструкція: FPV-крила мають форму крила, без хвостової частини.
• Специфічні контролери: Для FPV-крилів потрібні польотні контролери, що підтримують функції стабілізації, наприклад, політ прямої лінії та підтримання заданої висоти.
• Тривалий політ: FPV-крила часто використовуються для далеких і тривалих польотів, позаяк їхня конструкція дає змогу заощаджувати заряд батареї.
• Мінімальна маневровість: На відміну від перегонових дронів, FPV-крила призначені не для різких маневрів, а для плавних, довгих маршрутів.

FC (Flight Controller) — це польотний контролер центрального елементу керування в радіокерованих літальних апаратах, як-от дрони, квадрокоптери та літаки. Він відповідає за стабілізацію, навігацію й керування рухом пристрою.

BEC (Battery Eliminator Circuit) — це схема, яка використовується для живлення електроніки в радіокерованих пристроях, дронах, моделях та інших подібних системах. BEC дає змогу використовувати одну батарею для живлення як основних двигунів, так і допоміжних електронних компонентів, як-от приймачі, сервоприводи, польотні контролери та сенсори.

Виведення BEC аналога польотного контролера H743-WING V3 мають своє призначення, наприклад:

• Вихід BEC 5V: для контролера польоту, приймача, OSD, камери, зумера, світлодіодної стрічки 2812, модуля GPS, датчика AirSpeed
• Вихід BEC 9V/12V: для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Вихід BEC Vx: для сервоприводів
• Вихід BEC 3.3V: лінійний стабілізатор для модуля барометра, компаса та приймача Spektrum RX

PDB (Power Distribution Board) — плата розподілу живлення, яка використовується для живлення різних компонентів у безпілотних системах і радіокерованих моделях.

ESC (Electronic Speed Controller) — це електронний регулятор швидкості, який використовується в радіокерованих моделях, як-от дрони, гелікоптери та автомобілі. ESC керує потужністю, що подається на електродвигун, регулюючи його швидкість і напрямок обертання.

ESC може генерувати шуми та імпульси напруги під час перемикання транзисторів і високих навантажень моторів. Конденсатор може усунути ці стрибки, запобігаючи їх впливу на польотний контролер і периферію. Для цього між контактними майданчиками «+ESC» и «-BAT/ESC» встановлюють електролітичний конденсатор номіналом 470uF 35V.

---

Характеристики H743-WING V3:

• Процесор: STM32H743VIT6 480 МГц (1 Мб ОЗП, Flash-пам'ять 2 Мб)
• IMU (Акселерометр/гіроскоп): ICM42688-P (SPI1) и ICM42688-P (SPI4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
• ADC (АЦП): 6 шт. (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 светодиода:
  • FC STATUS (синій, червоний)
  • 3,3V BEC (червоний)
• PWM виходи: 12+1 шт.
• I2C порти: 2 шт.
• CAN порт: 1 шт.
• Вихід SPI3 breakout: 1 шт.
• Входи, що перемикаються, для використання двох камер
• Перемикані виходи BEC: 5V/9V(12V)
• Параметри PDB:
  • Діапазон вхідної напруги: 8...36 В (3...8S LiPo) із захистом TVS
  • Вихід регулятора швидкості (ESC): 2 шт.
  • Датчик струму до 220 А (3.3V ADC):
    • коефіцієнт масштабування для INAV: 150
    • коефіцієнт масштабування для ArduPilot: 66.7 A/V
  • Параметри прецизійного датчика струму (резизор):
    • тривалий струм: ≤90 А
    • піковий струм: 220 А
• Параметри BEC:
  • Вихід BEC 5V для FC: 
    • тривалий струм: ≤2 А
    • піковий струм: 3 А
  • Вихід BEC 9V для Camera/VTX (перемичка на 12V): 
    • тривалий струм: ≤2 А
    • піковий струм: 3 А
  • Вихід BEC Vx для сервоприводу (5V за замовчуванням, перемичка на 6V або 7,2V): 
    • тривалий струм: ≤8 А
    • піковий струм: 10 А
  • Вихід BEC LDO 3.3V:
    • тривалий струм: ≤200 мА
• Ділювач напруги датчика напруги батареї: 1K:10K
  • коефіцієнт масштабування для INAV: 1100
  • BATT_VOLT_MULT для ArduPilot: 11.0
• Ділювач напруги ADC VB2: 1K:20K
• Ділювач напруги ADC AirSpeed: 20K:20K
• Потужність споживання в стані спокою: 160 mA за 5V
• Окрема плата розширення: USB Type-C (USB2.0) + пискавка (Beep)
• Прошивка FC:
  • ArduPilot: ArduPilot plane 4.2.0 stable или новее
  • INAV: INAV 5.0 або новіші
  • Betaflight
• Габаритні розміри (Д×Ш×В): 54×36×13 мм
• Вага: 30 г (контролер, адаптер, кабель)

---

Комплектація

• 1 × Контролер польоту FPV-крила H743-WING V3
• 1 × Адаптер USB (Type-C) / пискавка
• 1 × Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для USB розширювача (14 см)

Електролітичний конденсатор 470uF 35V до комплекту не входить, але рекомендується його встановити для зменшення шумів від ESC.

---

Прошивка

Рекомендовані прошивки для цього польотного контролера H743 wing: СКАЧАТИ.

Призначення файлів прошивки:

• .bin – для прошивки із завантажувачем через STMCube
• .apj – для оновлення через mission planner
• .dat – при самостійній компіляції прошивки з репозиторіїв ardupilot покласти цей конфіг за адресою ardupilot/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/MatekH743/hwdef.dat і можна робити білд.