Модуль системи навігації для дрона (GPS, акселерометр, барометр) Flying camera A GPS V05 Yuneec Breeze 4K GPS

Характеристики модуля системи навігації для дрона Yuneec Breeze 4K:

Маркування на платі: Flying camera A GPS V05

Мікроконтролер: ATMLH606 64DM

Контролер GPS U-blox MAX-M8Q-0-01

Акселерометр: MPU-6500 (MP65)

Датчик барометра: MS5607-02BA03 (MS560702BA03)

Тип акумулятора: MS412FE (MS412FE-FL26E) 3V

Габаритні розміри модуля (Д×Ш×В):  35×35×7,5 мм

Вага плати модуля: ≈ 14 г

Параметри деяких характеристик електронних компонентів, встановлених на платі, набагато ширші, ніж реалізовані в цьому модулі. Переважно це стосується протоколів, через які модуль взаємодіє із зовнішніми пристроями, все залежить від конкретних завдань, які мають виконувати ці компоненти.

Призначення виведень на роз'єм модуля навігації Yuneec Breeze 4K і протоколи:

Пін	Скорочена назва	Тип мікросхеми	Протокол	Колір дроту
1	Gnd	загальний мінус		чорний
2	Vcc	загальний плюс		червоний
3	Rx	GPS	UART	білий
4	Tx	GPS	UART	жовтий
5	SDI	Акселерометр	SPI	оранжевий
6	SCLK	Акселерометр	SPI	зелений
7	SDO	Акселерометр	SPI	синій
8	SCLK	Барометр	I²C	фіолетовий
9	SDA	Барометр	I²C	сірий

Комплект постачання модуля навігації Yuneec Breeze 4K (Flying camera A GPS V05):

• плата модуля Flying camera A GPS V05
• шлейф на 9 дротів (роз'єм з одного боку)
• 4 кріпильні гвинти

 

Модулі U-blox MAX-M8 можуть приймати та відстежувати кілька GNSS-систем: GPS, Galileo, ГЛОНАСС і BeiDou. Завдяки двочастотній архітектурі RF-інтерфейса, ГЛОНАСС або BeiDou можуть оброблятися одночасно з сигналами GPS і Galileo, забезпечуючи приймання трьох систем ГЛОНАСС. За замовчуванням приймачі M8 налаштовані на одночасну роботу GPS і ГЛОНАСС, включно з прийманням SBAS і QZSS. Якщо енергоспоживання є ключовим чинником, то приймач має бути налаштований на одну роботу GNSS з використанням GPS, Galileo, ГЛОНАСС або BeiDou і вимкнення QZSS і SBAS. Системи розширення QZSS, IMES і SBAS, GAGAN мають один і той самий частотний діапазон, як у GPS, і завжди може оброблятися спільно з GPS. Модуль може бути налаштований на вживання будь-якої окремої групи ГЛОНАСС або в межах набору допустимих значень.

Модулі U-blox MAX-M8 забезпечують високу продуктивність навіть за низького рівня енергоспоживання. Для ще кращого та швидшого поліпшення позиціювання модулів MAX-M8 підтримують доповнення QZSS і IMES разом з WAAS, EGNOS, MSAS і GAGAN.

Підтримувані групи систем супутникової навігації GNSS для модулів u-blox MAX-M8:

• GPS: призначена для приймання та відстеження сигналів L1C/A, що передаються на частоті 1575,42 МГц системою глобального позиціювання (GPS). Серія MAX-M8 може приймати й обробляти GPS одночасно з ГЛОНАСС або BeiDou.
• ГЛОНАСС: модулі MAX-M8 можуть приймати й обробляти ГЛОНАСС одночасно з GPS або BeiDou. Призначені для приймання та відстеження сигналів L1OF ГЛОНАСС на частоті 1602 МГц + k*562,5 кГц, де k — номер частотного каналу супутника (k = — 7,..., 5, 6.. Можливість приймання та відстеження супутникових сигналів ГЛОНАСС L1OF дає змогу проєктувати приймачі ГЛОНАСС там, де це потрібно нормативними актами.
• BeiDou: призначена для приймання  та оброблення сигналів B1I, трансльованих на частоті 1561,098 МГц від навігаційної супутникової системи BeiDou. Можливість приймати та відстежувати сигнали BeiDou в поєднанні з іншими групами забезпечує ширше охоплення, підвищену надійність і точність.
• Galileo: призначена для приймання та відстеження сигналів E1-B/C, зосереджених у смузі частот GPS L1. Сигнали GPS і Galileo можуть оброблятися одночасно за допомогою BeiDou або сигналами ГЛОНАСС, покращуючи покриття, надійність і точність. Параметри повідомлення зворотного каналу SAR (RLM) декодуються одержувачем і надаються користувачам через власні повідомлення UBX.

УВАГА: U-blox MAX-M8Q чутлива до статичної електрики, руками чіпати не рекомендується без спеціальних засобів.

 

---

Контролер MPU-6500 (MP65) — це 6-вісний пристрій відстеження рухів, який поєднує в собі 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр і цифровий процесор руху (DMP). Завдяки виділеній сенсорній шині I2C MPU-6500 безпосередньо приймає вхідні дані від зовнішніх пристроїв I2C. MPU-6500 із 6-осьовою інтегруванню, вбудованим DMP і вбудованим програмним забезпеченням для калібрування під час виконання дає змогу знизити використання додаткових електронних компонентів на платі. MPU-6500 також призначений для взаємодії з декількома неінерційними цифровими датчиками, як-от датчики тиску, через свій допоміжний порт I2C.

Гіроскоп має програмований повномасштабний діапазон ±250, ±500, ±1000 і ±2000 град./сек і дуже низький рівень шуму. Акселерометр має програмований користувачем повний діапазон акселерометра ±2 г, ±4 г, ±8 г і ±16 г. Початкова чутливість обох датчиків, відкалібрована на заводі. Інші функції містять вбудовані 16-розрядні АЦП, програмовані цифрові фільтри, прецизійний годинник із дрейфом 1% у діапазоні від -40 °C до 85 °C, вбудований датчик температури та програмовані переривання. Пристрій обладнаний послідовними інтерфейсами I2C і SPI, робочим діапазоном VDD від 1,71 до 3,6 В і окремим джерелом цифрового введення-виведення VDDIO від 1,71 до 3,6 В.

Зв'язок з усіма реєстраціями пристрою відбувається або за I2C на частоті 400 кГц, або за SPI на частоті 1 МГц. Для застосунків, що вимагають швидшого зв'язку, реєстри датчиків і переривань можуть зчитуватися з використанням SPI на частоті 20 МГц. Використовується платформа виготовлення CMOS-MEMS, яка об'єднує пластини MEMS з електронікою CMOS за допомогою з'єднання на рівні пластини. Пристрій забезпечує високу надійність, підтримуючи ударне навантаження до 10 кг.

MPU-6500 (MP65) складається з таких ключових блоків і функцій:

• Тривісний MEMS-гіроскопічний датчик швидкості з 16-бітними АЦП і пристроєм формування сигналу
• Тривісний MEMS-датчик акселерометра з 16-бітними АЦП і пристроєм формування сигналу
• Механізм цифрового процесора руху (DMP)
• Первинні послідовні інтерфейси зв'язку I2C і SPI
• Допоміжний послідовний інтерфейс I2C
• Самокалібрування
• Реєстратори даних датчиків
• FIFO
• Переривання
• Датчик температури з цифровим виходом
• Напруга зміщення і LDO
• Вбудований перетворювач DC-DC

 

---

MS5607-02BA (MS560702BA03) — це нове покоління датчиків висотоміра високої роздільної здатності від швейцарської компанії MEAS з інтерфейсом шини SPI та I2C. Цей датчик барометричного тиску оптимізований для альтиметрів (висотамерів) і варіометрів (вимірює різницю тиску повітря в атмосфері та всередині корпусу приладу) з роздільною здатністю за висотою 20 см. Сенсорний модуль містить датчик тиску з високою лінійністю і 24-бітний АЦП із надмалим енергоспоживанням і внутрішніми коефіцієнтами, відкаліброваними на заводі. Він забезпечує точні цифрові 24-бітні значення тиску та температури, а також різні режими роботи, які дають змогу користувачеві оптимізувати швидкість перетворення та споживання струму. Висока роздільна здатність цих температур на виході дає змогу реалізувати функцію висотоміра/термометра без додаткового датчика. Використовуваний принцип вимірювання забезпечує дуже низький гістерезис і високу стабільність сигналу тиску та температури.

Особливості MS5607-02BA (MS560702BA03):

• Висока роздільна здатність за висотою: 20 см
• Швидке перетворення до 1 мс
• Низька споживана потужність: 1 мкА (режим очікування: ≤ 0,15 мкА)
• Напруга живлення від 1,8 до 3,6 В
• Вбудований цифровий датчик тиску (24-бітний АЦП)
• Робочий діапазон: від 10 до 1200 мбар, від -40 до +85 °C
• Інтерфейс I2C і SPI до 20 МГц